hello,
il te faut un logiciel capable d'imprimer en taille réelle.
windows n'en est pas capable de base, perso je passe par photoshop, j'ouvre un projet a4 ou a3 en fonction, j'importe le fichier image et j'imprime en cochant adapter au support.
pour les pdf c'est la même, il te faut un logiciel, adobe reader fonctionne bien mais tu dois l'installer, la version windows ou navigateur n'est pas complète.
regarde également dans tes options d'impressions.
ps: prend un fichier image quelconque, supprime le contenu sauf la règle qui te permet de voir si l'échelle est bonne et fait quelques essais sur la même feuille, comme cela tu ne gaspille pas trop de papiers et encres.